達文西機械手臂　精密手術利器

中央日報 (2013-11-22 16:03)

科技的進步，是為了帶給人類更好的生活！『第三代達文西機器手臂手術』融合高科技電腦與靈活的機器手臂，使得外科手術達到前所未有的創
新與突破。不僅幫助外科醫師克服體力與腦力的極限，且大幅提昇手術品質。目前『達文西機器手臂手術』已廣泛使用於歐美地區的婦科、泌尿、腸胃、心臟、耳鼻
喉等各種不同手術，亞洲地區亦愈來愈多人使用；安全性亦已被全球廣泛信任與接受。

陳恆光/報導

　李先生45歲，半年前因為胃潰瘍不舒服到腸胃內科檢查，安排了胃鏡和腹部超音波檢查，赫然發現一個4公分的腎臟腫瘤，經過斷層掃描確認疑似癌症，於是接受達文西機器手臂部分腎臟切除術，手術3個小時，不需要輸血，隔天就下床走動，追蹤半年未有復發情形。

　江先生63歲，家人幫他安排全身健康檢查時，超音波發現一個4.3公分的腎臟腫瘤，接著在斷層掃描確認為疑似惡性後，也接受了達文西機器手臂部分腎臟切除手術，術後恢復良好，兩年一次的健檢竟然找到未爆彈，所幸早期發現，治療後已無大礙。

　很多發現腫瘤的病人有時候無法接受，往往都說「我沒有任何不舒服或異常」，但是癌症已悄悄侵蝕患者健康。臺北市立聯合醫院仁愛院區泌尿科主治醫師黃建榮提醒，若真的感覺到異樣才要治療，往往已回天乏術，預防醫學的發達，可以讓疾病早期發現早期治療，預後也非常好。

　黃建榮說，近年來預防醫學的蓬勃發展，意外發現腎臟早期腫瘤增加，這些患者通常沒有症狀，早期發現早期治療有助於根治癌症，對於4公分左右的腎臟腫瘤，近來提倡切除部分腎臟即可，不需將整個腎臟拿掉。

　部份腎臟切除對於腎細胞癌的治療效果，不論是針對十年存活率、手術陽性邊界或局部復發比率，都與根除性腎臟切除手術相同。由於腎臟整個拿掉的根除性手術較容易發生慢性腎臟病及心血管疾病，因此住院、死亡機率也較部份腎臟切除要高。

　

然而部份腎臟切除手術技術困難，手術步驟包括：1.要清楚地分出腎臟動靜脈 2.夾住腎臟動靜脈，此時腎臟處於缺血的狀態，做部分腎臟楔型切除時不至於大出血 3.在30分鐘內迅速完成切除腫瘤和縫合腎臟，包括腎盂和腎實質，若30分鐘內未能完成並鬆開動靜脈夾，會造成腎功能損傷。

　傳統腹腔鏡，手術空間有侷限性，手術工具較不靈活且有角度限制，要在有限時間完成手術難度很高，而且若無法止血，會有整個腎臟必須摘除的危機甚至危及生命。

　達文西手術則可讓外科醫師以較好的視野和較為靈活的操作介面來進行手術，手術相對安全，
能夠保留較多的腎臟功能，機器手臂輔助部分腎切除術(RPN: Robotic partial nephrectomy)手術時間皆為220分鐘，夾住血管的時間（腎臟缺血時間）RPN為15分鐘，腎功能下降(GFR
change)為14%。表明機器手臂輔助部分腎切除術能夠減少腎臟缺血時間，保護腎功能盡量不受損傷。

　黃建榮指出，達文西手術系統da Vinci Surgical System的發展開始於1990年，當時是美國國防部的研究計劃，目的是讓醫生能夠遠距替戰場上受傷的士兵動手術，或是在地球上替太空站上的太空人進行手術。

　達文西手術系統為外科醫生提供手術的3D內視鏡影像和先進機器人手臂能模仿人類手腕進行非常精準的切縫動作，把外科手術的眼和手帶到需要動行手術的部位。

　達文西機器手臂系統主要由三部份組成，有手術台車（三
支操作機器手臂及一支內視鏡手臂）、3-D立體影像系統及醫師主控台。機器手臂器械(Endowrist)具有像人手腕關節靈活般的七種角度空間的活動
性，由手術者坐在主控台操控手臂來進行手術，執行精細的神經剝離和縫合的動作，使用達文西系統的病人手術後的失血少、康復期更短、所受的疼痛也更少。

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